SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC, Nicolai Wojke et al., 2017(DeepSORT)을 읽고 요약한 글입니다. ⏹️ Abstract 단순 온라인 및 실시간 추적(SORT)은 단순하고 효과적인 알고리즘에 초점을 맞춘 다중 객체 추적(MOT)에 대한 실용적인 접근법이다. 본 논문에서는 SORT의 성능을 향상 시키기 위해 외관(appearance) 정보를 통합한다. 이로 인해 더 오래 occlusion된 객체를 추적할 수 있어 ID 스위치의 횟수를 효과적으로 줄일 수 있다. 본 논문은 visual appearance space에서 가장 가까운 이웃 쿼리를 사용하여 measurement-to-track asso..
SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING, Alex Bewley et al., 2017을 읽고 요약한 글입니다. ⏹️ Abstract 본 논문은 온라인 및 실시간 응용 프로그램에 대해 객체를 효율적으로 연결하는 것이 중점인 다중 객체 추적(MOT)에 대한 실용적인 접근 방식을 탐구한다. 이를 위해 detection quality는 tracking 성능에 영향을 미치는 핵심 요소로, detector를 변경하면 tracking을 최대 18.9%까지 개선할 수 있다. track 구성 요소에 칼만 필터와 헝가리안 알고리즘과 같은 기본적인 조합만 사용했음에도 불구하고, 이 접근 방식은 최첨단 온라인 tracker에 맞먹는 정확도를 달성한다. 또한 tracking 방법이 간단하기 때문에 tr..
⏹ Contrastive learning이란? Contrastive learning이란 self-supervised learning(자기 주도 학습)의 주된 학습 방법으로 데이터들 간의 특정한 기준에 의해 유사도를 측정하기 위해 샘플 데이터 간의 비교를 통해 학습된 표현 공간(representation space) 상에서 비슷한 데이터는 가깝게, 다른 데이터는 멀게 존재하도록 표현 공간(representation space) 을 학습하는 것이다. ➡ Self-supervised learning 비지도학습의 한 분야에 속하는 방법으로 스스로 supervision을 주는 방법으로 라벨링이 되어 있지 않은 데이터로 학습을 진행한다. positive pair와 negative pair로 구성되며 입력쌍에 대해 ..
Quasi-Dense Similarity Learning for Multiple Object Tracking, Jiangmiao Pang, et al., 2021을 읽고 요약한 글입니다. 논문을 읽고 이해하면서 정리를 한 글이기에 논문 내의 contents 순서와 해당 포스팅의 목차 순서는 다른 것임을 미리 명시합니다. 정리에 앞서 논문을 읽으면서 따로 단어를 정리해 둔 것이 있어서 함께 작성한다. dense matching : 모든 픽셀에서 box 후보 간에 일치하도록 정의함. quasi-dense : 정보 영역에서 잠재적 객체 후보만 고려하는 것을 의미함. sparse matching : 객체 연결을 학습할 때 ground truth 레이블만 일치하는 후보로 간주한다는 것을 의미함. image pai..
sciPy와 Toolkit을 합쳐서 만들어진 사이킷런(Scikit-Learn)은 파이썬 기반 머신러닝용 라이브러리이다. 사이킷런을 이용하면 머신러닝 알고리즘을 구현할 수 있다. 먼저, 사이킷런에서 제공하는 데이터셋은 특성행렬(Feature Matrix)과 타겟벡터(Target Vector)로 NumPy의 ndarray, Pandas의 DataFrame, SciPy의 Sparse Matrix를 이용해 나타낼 수 있다. 특성행렬은 입력 데이터를 의미하며 [n_samples, n_features] 형태의 2차원 배열 구조를 사용한다. (n_samples: 행의 개수(표본의 개수), n_features: 열의 개수(특성의 개수)) 특성행렬은 NumPy의 ndarray, Pandas의 DataFrame, SciP..
어느새 아이펠 7주차가 끝났다. 첫 주였던 오티 이틀을 뺀다 해도 거의 2개월동안 아이펠 과정을 소화하고 있는 것이다. 7주차에는 1차 해커톤이 진행되었다. 저번주부터 정처기 공부에 이번주는 해커톤에 집중하느라 블로그 포스팅에 많이 소홀했었다. 그래서 1차 해커톤도 끝났겠다 1/3이 지난 시점을 기록으로 남겨두면 좋을 것 같아서 포스팅을 하게 되었다. 8/4 ~ 8/6 3일 동안 진행된 1차 해커톤은 캐글 경연대회에 참여하는 것이었다. https://www.kaggle.com/c/recruit-restaurant-visitor-forecasting Recruit Restaurant Visitor Forecasting | Kaggle www.kaggle.com 일본 레스토랑의 방문자 수를 예측하는, 이미 ..
