JetPack 4.6.2 설치 방법 : https://iambeginnerdeveloper.tistory.com/228 JetPack 4.6.2에서 python3.8 설치하는 방법 : https://iambeginnerdeveloper.tistory.com/229 python3.8용 TensorRT 설치하는 방법 : https://iambeginnerdeveloper.tistory.com/239 드디어 jetsonTX2에서 trt 파일로 yolov8을 실행 시키기 위한 마지막 단계이다. (TensorRT는 NVIDIA에서 만든 inference engine으로, kernel fusion, graph optimization, low precision 등의 optimization을 도와준다.) JetsonT..
YoloV8을 JetsonTX2에서 실행을 시키고자 했고, 그러기 위해선 ultralytics라는 모듈을 설치를 해야 했다. 근데 여기서 문제는 python3.7 이상부터만 설치가 가능하다. JetPack 4.6.2 설치 방법 : https://iambeginnerdeveloper.tistory.com/228 JetsonTX2 | SDK Manager로 JetPack 설치하기 이전에 Jetson Nano에 JetPack을 설치할 때 SD Card Image로 설치를 했었는데 JetsonTX2에 지원하는 JetPack은 Image 파일로는 설치가 안된다고 한다.. 무조건 SDK Manager로 설치를 해야 하기 때문에 Ubuntu Host PC가 iambeginnerdeveloper.tistory.com ..
https://iambeginnerdeveloper.tistory.com/228 이전에 JetPack 4.6.2 버전을 JetsonTX2에 설치를 했었고 기본적으로 설치되어 있는 스펙은 다음과 같다. cuda 10.2, cudnn 8.2.1, tensorrt 8.2.1, python3.6 위 링크를 따라 pytorch도 설치했다면 1.8버전의 torch가 설치되었을 것이다. 근데 나는 YoloV8을 JetsonTX2에서 실행을 시키고자 했고, 그러기 위해선 ultralytics라는 모듈을 설치를 해야 했다. 근데 여기서 문제는 python3.7 이상부터만 설치가 가능하다는 것... python을 새로 설치해야 하는 상황이었다. 하지만 기존 python3.6 버전은 그대로 둔 채로 설치를 해야만 이후에 T..
이전에 Jetson Nano에 JetPack을 설치할 때 SD Card Image로 설치를 했었는데 JetsonTX2에 지원하는 JetPack은 Image 파일로는 설치가 안된다고 한다.. 무조건 SDK Manager로 설치를 해야 하기 때문에 Ubuntu Host PC가 꼭 있어야 한다. 1. HostPC(Ubuntu)에 NVIDIA SDK MANAGER 다운로드 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive 먼저, 위 링크에서 필요한 버전의 jetpack을 클릭하여 sdk manager 다운로드한다. JetsonTX2는 4.6.X 버전까지만 지원을 하기 때문에 나는 4.6.2 버전을 다운받았다. 2. JetsonTX2 REcovery Mode 진입 a..
jetson nano에 이어서 새로 셋팅하게 된 jetson tx2... 팬이 제대로 돌아가는지 등의 기기 결함이 없는지 확인하기 위해 몇가지 명령어를 입력하여 확인해 보았다.. ◼️ maximum power 모드 실행 sudo nvpmodel -m0sudo nvpmodel -m0 jetson nano면 m0이고 jetson xavier는 m3라고 하는데 jetson tx2에서 m3를 하려니 무서워서... m0로 해보았다.. 충분히 팬이 잘 돌아간다! ◼️ 쿨링 팬 동작 시키기 # 최고 성능으로 팬 동작 sudo jetson_clocks # 팬은 255일 때 최대 속도로 회전(소음 있음)하고 0일 때 정지함. sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pw..
jetson nano의 stat들을 TUI(Text User Interface)형태로 사용할 수 있는 명령어가 있다. jetson-stats로 jtop이라는 명령어를 사용하면 된다. 설치 방법은 아래와 같다. # 이미 했다면 생략ㅇㅇ sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python-pip # jetson-stats 설치 sudo -H pip install -U jetson-stats # 재부팅 or restart 경고 뜨면 그거 실행하면 됨 sudo reboot # jetpack 버전 확인 및 cpu, 메모리 cuda, opencv 정보까지 확인 가능 jtop jtop이 제대로 설치 되었다면 이런 창으로 stats를 확인할 수 있다.
◾ JetPack이란? NVIDIA JetPack SDK는 종단 간 가속 AI 애플리케이션을 구축하기 위한 가장 포괄적인 솔루션으로, JetPack은 Nvidia Jetson 모듈에서 하드웨어 가속 AI-at-the-edge 개발을 위한 전체 개발 환경을 제공한다. JetPack에는 부트로더가 포함 된 Jetson Linux , Linux 커널, Ubuntu 데스크탑 환경 및 GPU 컴퓨팅, 멀티미디어, 그래픽 및 컴퓨터 비전의 가속화를 위한 완전한 라이브러리 세트가 포함되어 있다. ◾ JetPack 설치 JetPack은 SD card에 JetPack Image를 다운 받아서 설치해야 한다. 1. jetpack 다운로드 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack J..
