Python
[OpenCV] Python ArUco Marker Generation, Detection, Pose Estimation
ArUco marker는 검정색 테두리가 있는 이진 정사각형 이미지이다. 내부에 패턴은 마커 종류에 따라 다르다. camera calibration 및 stitching을 위해 ArUco Marker가 거의 필수적으로 사용이 된다. 특히 pose estimation은 비전 분야에서 정말 많이 사용된다. opencv를 사용하면 아래 marker 사전을 통해 쉽게 ArUco marker를 생성하고 detection하는 코드를 작성할 수 있다. # define names of each possible ArUco tag OpenCV supports ARUCO_DICT = { "DICT_4X4_50": cv2.aruco.DICT_4X4_50, "DICT_4X4_100": cv2.aruco.DICT_4X4_100,..
